杨坚在开国之初勤于政事，励精图治，使国家人丁兴旺，国库殷实，促成了“开皇之治”的局面，是历史上比较有作为的君主。隋文帝杨坚娶独孤氏，生有五个儿子：长子杨勇、次子杨广，接着是杨俊、杨秀和杨谅。581年，杨坚代周称皇帝建立隋朝后，立杨勇为太子，封杨广为晋王。杨勇自幼好学，性情温厚，擅长辞赋，颇得杨坚的喜爱。按着“立嫡立长”的原则，杨坚称帝后立杨勇为太子。杨勇被立为太子之后，军国政事及死刑以下的刑罚，都让他参加裁决。凡政事有不妥处，他都提出不同意见和纠正办法，文帝多赞同，常常采纳他的意见。但是杨勇性格厚道、坦直、为人耿直倔犟，不会处事，喜欢排场。文帝杨坚严于律己，宽以待人，尚节俭，反对奢华，对杨勇的这种作风很不满意。他教训太子杨勇说：“统治天下，未见有奢华而能长久的。

他知道母亲奇妒，因此，晋王府上上下下便做出一番待人谦恭、生活简朴的样子。有一次，隋文帝杨坚“突袭”杨广的府宅察看，眼前的一切让他叹一声舒心的长气：杨广的几个书房休息室，乐器的丝弦大多都断了，尘灰粘得满满的，似已多时不用而彻底弃置了。这一下，他便误以为皇儿不喜好歌舞伎乐，定能成大器。他甚至再次想起了那次皇儿随他狩猎遇雨，士兵湿衣而皇儿也不愿穿左右递上的桐油雨衣，那一幕使作为皇上的他足足感动了许久。这日的巡视，再次坚定了他对皇儿杨广的信心。这样，杨广不仅赢得了父母的欢心，而且也颇得群臣的赞扬，声誉越来越高。同时，杨广还暗中指使党羽杨素等在父皇母后面前盛赞杨广的功德，并且多说太子杨勇的过错。就这样，隋文帝杨坚终于产生了废太子杨勇、立杨广为太子的念头。

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杨广利用文帝对太子成才心切与恨铁不成钢的复杂心情，挑拨离间，极尽阴险毒辣的手段，终于了杨勇，使自己成为名正言顺的太子。仁寿四年(604年)正月，隋文帝离开京师，前往仁寿宫休养，把朝政托付给太子杨广。年老体弱的杨坚到仁寿宫不久就病倒了，而且病势日益沉重。为了防备万一，他命内臣前往京城宣召太子。太子杨广在左仆射杨素、兵部尚书柳述、黄门侍郎元岩以及护卫随从的陪同下，星夜赶到仁寿宫，当天夜里就去拜见隋文帝。由于隋文帝在熟睡，杨广等人向左右宫人询问了病情，了解了一些情况后，便各自安歇了。第二天一早，杨广等人再次入见隋文帝。隋文帝躺在床上微睁双眼，有气无力地和他们说了几句话，便吩咐退下。杨广到了大殿内，心情久久不能平静。

隋文帝听说后暴怒，真正看清了杨广的真面目，他强撑着从病床上坐起来，口中不停地骂：“像这样的畜生，怎么能够托付国家大事!”并且速召柳述、元岩入宫，要他们立即起草诏书，废掉杨广，立杨勇为太子。杨素听说后急忙找到杨广，将诏谕内容告诉了他，杨广心急如焚。杨素看到这种情形，便把自己的想法悄悄地讲了出来。杨广听后大喜，立即下令照办。随即，杨广矫诏调东宫兵入卫禁中，将柳述、元岩逮捕，并以东宫卫士全部替换了隋文帝的卫士。这些卫士在大将军宇文述、郭衍指挥下，封锁了仁寿宫的全部通道。杨广又下令说，不经他允许任何人都不得出入仁寿宫。一切布置好后，杨广派左庶子张衡直入隋文帝的寝宫。

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陵冢前有清代陕西巡抚毕沅所立“隋文帝泰陵”碑。泰陵始建于隋仁寿四年，实际上是杨坚与独孤皇后的合葬墓。陵冢高27。4米，呈覆斗形，夯筑而成。底部面积为26560平方米。陵冢顶部平坦，呈长方形，东西长48米，南北宽38米。陵冢底部四周已被挖掉3~5米，现残存东西长166米，南北宽160米。陵冢周围原筑有夯土城垣，现已基本毁坏，唯北城尚有残墙，长约130米，最高处1。2米，残存宽5。5米。

死者身穿金缕玉衣、口含玉蝉……那么，隋文帝的陵墓中是否也如汉时墓葬制度规定的，皇帝陵墓必有大批金银珠宝、稀奇古玩呢?现代部分专家学者经过遍阅籍典以及遍访泰陵周围民间乡里，发现典籍没有记载有关泰陵随葬的例证，而当地百姓皆传说泰陵无宝可盗，言说历代军阀、土匪，均至此徘徊，未有收获。尤其时军阀樊老二、张白英等盗掘法门寺地宫珍宝未成，转而来到泰陵掘洞以盗，在终无所得之后，只好悻悻离去。杨坚的薄葬遗嘱，给了多少盗掘辈以失望和徒劳的嗟叹。而当岁月的年轮刻到20世纪90年代末，一项举世瞩目的考古发现，再次证明了隋文帝杨坚力倡薄葬的伟大开创。这便是位于陕西关中的仙游寺法王塔地宫的开启。